作为典型的OEM行业，起重机行业涉及的机型较多。整体而言，大型起重机基本都是由PLC实施控制功能，而国内一些中、
小型港口的起重设备仍在采用继电器-接触器控制系统俗称常规控制系统，并涉及到大量的低压配电产品和传动产品。
我们主要通过两个维度来进行细分。第一是产品维度：描述PLC、HMI、低压变频器、低压电器的市场规模。第二是机型
维度：造船起重机、港口起重机、散料输送设备、冶金专用起重机、电力专用起重机等不同类型起重机械的自动化市场规
模。在数据上，我们对这两个维度进行了交叉，从而较为细致的描述自动化市场的规模和细分。
起重行业自动化产品应用介绍
起重行业的自动化产品主要应用在起重机械的电控系统中，起重行业的电控系统主要包含工控产品、配电产品、中压变压
器、外围设备四部分。本报告将对工控产品和配电产品做出详尽的描述。
工控产品
工控产品主要分为四类：主控系统、驱动系统、上位系统（ＨＭＩ）、传感器。
主控系统
起重行业的主控系统分为两类：传统控制器和可编程逻辑控制器（PLC）。
传统控制器
继电器-接触器控制系统俗称常规控制系统。由于其控制过程较为直观、维修人员易于掌握、初期投资相对较小，目前在国
内一些中、小型港口的起重设备仍在采用。它的缺点是能量指标差、设备体积大、元件种类多、元件之间连线多、时间继
电器整定值整定困难或不精确、 更改控制逻辑困难。在大型控制系统上目前已很少采用。
可编程逻辑控制器（PLC）
可编程序逻辑控制器(PLC)已广泛应用于起重行业各类设备中，相对传统控制器，它有以下优点： 1) 功能强大，性价比
高 2) 硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强 3) 可靠性高，抗干扰能力强 4) 系统的设计、安装、调试工作量少 5)
维修工作量小，维修方便 6) 体积小、能耗低。
应用领域：
在所调查的产品中，除了比较低端的冶金桥机使用比例较低（中小型产品只用低压电器）外，其余产品基本都使用PLC。合肥行车厂家,安徽起重机.
驱动系统
起重行业的驱动方式分为五类：直接启动、软启动器、定子调压、转子子串电阻驱动器、变频器。
应用领域：
冶金桥机变频器使用率较低，多用定子调压。另外，在散料装卸设备商，变频器的使用率也较低。
软启动器：
目前软启动器主要应在斗轮堆取料机等设备上驱动大功率的皮带机或斗轮。
定子调压、转子子串电阻驱动器：
定子调压调速是在变频器推广之前比较好的调速方案。它电机调速范围不大，这种调速方法必须补串电阻，以扩大调速范
围，但机械特性较软，稳定性差。但定子调压驱动器的设计充分考虑了冶金行业高温、高粉尘的适用环境，驱动器在 70
度能正常共作，控制电子版涂有防护涂层，免受导电粉尘影响。
应用特点：
一般起重设备上至少配置4台变频器。一般为单传动方式，即单台变频器包含整流器、逆变器、制动单元等部件。但大型的
起重装卸设备上往往采用多传动系统。
